在工業(yè)控制應用過程中，電機作為核心動力設備，在選擇時既要保證能夠滿足設備機械特性方面的要求，又要考慮其慮安全性、經(jīng)濟性和可靠性。一直以來，三相異步電機由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價格低廉、運行可靠而被廣泛使用。

但是隨著現(xiàn)代新型高磁性稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電機在近幾年開始逐漸登上舞臺。和異步電機相比，永磁同步電機采用永磁體勵磁，不存在勵磁電流和轉(zhuǎn)子損耗，因此能效較高，并且由于損耗發(fā)熱低，同樣機座號的電機可以承載更大的電流負荷，這意味著相同功率的永磁同步電機體積和重量都比異步電機要低，材料消耗更少。

交流永磁同步電機工頻啟動一直是一個難題，因而長期限制了永磁同步電機的應用領域。但是高性能變頻器的出現(xiàn)改變了這種狀況，通過合理的參數(shù)配置，高性能變頻器可以順利的驅(qū)動永磁同步電機，從而幫助用戶實現(xiàn)高效節(jié)能，并合理的控制成本。

一、變頻器驅(qū)動永磁同步電機的控制方法
1.     V/F控制方式

V/F方式是早期變頻器驅(qū)動永磁同步電機的控制方式之一，這種方式需要放大變頻器的功率，將永磁同步電機當作普通的交流異步電機，只做簡單的壓頻比控制。同時，對永磁同步電機的感應電勢波形要求較高，電機電流中含有不合理的磁場電流成分，無法體現(xiàn)出永磁同步電機高效節(jié)能的優(yōu)勢，還容易造成失速、過流等問題，因此現(xiàn)在已經(jīng)不推薦使用了。

2.    永磁同步電機閉環(huán)磁通矢量控制方式

見上圖，這是伺服的控制方式，轉(zhuǎn)矩響應快，轉(zhuǎn)速精度高，低速性能良好。但是需要電機編碼器反饋，在布線和使用上不及異步電機方便。

3.    永磁同步電機開環(huán)磁通矢量控制方式

這種控制方式的試轉(zhuǎn)矩響應稍低一點，低速波動也比永磁同步電機閉環(huán)磁通矢量控制方式大一點，對變頻器算法實現(xiàn)要求高，一般主流廠商只有高檔型號變頻器才有開環(huán)磁通矢量控制功能，會增加客戶的采購成本。

4.    VVCplus 永磁同步電機控制模式

丹佛斯變頻器特有的VVCplus 永磁同步電機控制模式，采用轉(zhuǎn)矩角控制，在驅(qū)動永磁同步電機時，電機電流與負載轉(zhuǎn)矩成正比關系，與同步電機的理論模型一致。

丹佛斯VVCplus 控制模式不需要電機編碼器反饋，適應于動態(tài)響應要求較低的負載，如風機水泵調(diào)速、一般機械傳動等，與原通用變頻器的應用場合幾乎相同。而且支持隱極和凸極永磁同步電機，對電機感應電勢波形要求不高，甚至于驅(qū)動感應電勢波形幾乎為方波的永磁同步電機（無刷直流電機）運行也非常平穩(wěn)。

1.    永磁同步電機選擇

市場上有許多永磁同步電機的供應商，比如LUST、Phase、Lafert、中源等。以LUST永磁同步電機為例（型號：LSC-110-1-30-560），其具體參數(shù)如下：

2.    丹佛斯變頻器選擇及參數(shù)設置

丹佛斯FC360系列變頻器可以為各種工業(yè)應用提供精確、有效的電機控制，并全面支持各類永磁同步電機。本案例中電機額定電流為1.6A，所以選擇0.75kW的變頻器已經(jīng)很充分了。變頻器使用VVCplus 控制模式，參數(shù)設置如下：

同步電機等效電路參數(shù)（定子電阻、d軸電感）設置時需要注意以下事項：

• 同步電機等效電路參數(shù)取決于電機類型，一般需要電機廠家提供。假如廠家提供的參數(shù)是相與相之間的值，必須除以2，F(xiàn)C360需要的值是電機星型等效電路的單相值。
• 如果找不到電機相關參數(shù)，可以使用FC360變頻器的電機自整定功能自動測量。

3.    電機運行監(jiān)控：

變頻器和電機參數(shù)設置完成后，開機啟動，下圖是加速時的轉(zhuǎn)速電流波型曲線，可以看出，電機加速及運行平穩(wěn)，電流輸出正常。