一、 編碼器選型：
如果編碼器信號直接接變頻器 32、33 端子，請使用 24VDC、推挽電壓輸出 HTL 邏輯電平 的 A/B 相增量編碼器
二、 接線：
三、 參數設置：
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參數號 |
參數名稱 |
設定值（代碼） |
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1-00 |
配置模式 |
[1] 閉環速度控制 |
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1-01 |
電機控制原理 |
[3] 磁通矢量帶反饋 |
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1-02 |
電機反饋來源 |
[1] 24V 編碼器 |
1-20
～
1-25 |
電機額定參數 |
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1-29 |
電機自適應 |
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3-03 |
最大參考值 |
1500 RPM |
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4-13 |
電機速度上限 |
1500RPM |
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5-14 |
數字輸入端子 32 |
無功能（0） |
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5-15 |
數字輸入端子 33 |
無功能（0） |
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5-70 |
端子 32/33 每轉脈沖數 |
按實際編碼器參數 |
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7-00 |
速度 PID 反饋源 |
[0] 電機反饋來源 P1-02 |
四、 調試：
1. 準備工作
首先接好線，將變頻器參數 P1-01 設置為：[1] VVCPLUS 控制；將變頻器參數 P1-00 設 置為：[0] 開環速度控制；將變頻器參數 P1-62 設置為：0。
2. 校正電機轉向
用手動模式（按面板上的“Hand On”鍵）啟動電機，并設置電機轉速為正的 100 rpm， 檢查電機的轉向是否正確。如果電機轉向與所需要的機械正轉方向不一致，將變頻器 到馬達的動力線的任意兩相線對調即可。
3. 校正編碼器方向
用手動模式（按面板上的 Hand On 鍵）啟動電機，并設置電機轉速為正的 750 rpm， 觀察變頻器參數 P16-57。
假如 P16-50 的讀數比 750 rpm 稍小，說明編碼器反饋正常；
假如 P16-50 讀數為 0，說明編碼器信號未接收到，檢測編碼器及編碼器的接線； 假如 P16-50 讀數為負值，說明電機的正向與編碼器的正向不一致的，關電，將端子
32、33 上的 A、B 相信號對調一下。
假如 P16-50 讀數與 750 rpm 相差較大，說明參數設置不正確，請重新核對電機和編 碼器參數設置。
4. 試運行
將變頻器參數 P1-01 恢復為：[3] 磁通矢量帶反饋，開機試運行。
